『여지도서』는 1757년(영조 33)부터 1765년(영조 41) 사이에 편찬된 전국지리서로 채색지도가 포함된 필사본이다. 
조선 전기 『신증동국여지승람(新增東國輿地勝覽)』에 이은 조선 후기 인문지리서의 모범으로, 조선 후기 역사 연구에 기초가 되는 자료이며 전통문화 이해의 길잡이가 되는 책이다.
군현(郡縣)  읍지(邑誌)  295개, 영지(營誌)  17개, 진지(鎭誌)  1개 등 모두 313개 지리지로 구성되어 있다. 경기도·경상도·전라도·충청도 지역 일부 고을은 읍지가 누락되어 있는데, 1973년 국사편찬위원회에서 2책으로 축소·영인 간행하면서 누락된 읍지(邑誌)  39개, 영지(營誌)  6개의 지리지를 보유편으로 추가하였다.
『여지도서』에는 당시 지도, 도로망, 방리, 호구, 건치연혁, 고을 이름, 형승, 성곽, 관직, 산천, 성씨, 풍속, 궁실, 학교, 사당, 관공서, 제언(堤堰, 창고, 특산물, 역원, 교량, 목장, 요새, 봉수, 누정, 사찰, 고적, 군부대, 명신, 충신, 효자, 열녀, 제영(題詠), 논밭, 진상품, 각종 세금, 관리 녹봉, 군사 숫자 등이 모두 포함되어 있다. 또한 객사, 정자, 누각 등에 걸린 기문과 한시 등도 망라되어 있다.