2020.  6.

전 주 대 학 교

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1. 사업개요

가. 사업명: P2P 3차원 영상정합 활용프로그램

나. 사업비: 39,000,000원(삼천구백만원) (VAT포함)

다. 사업기간: 계약일로부터 1개월이내

라. 계약방법:  협상에 의한 계약체결 (국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조)

1. 추친일정

2. 추진방안

가. 입찰 및 낙찰방식

1) 사업자선정방식: 일반경쟁입찰 후 협상에 의한 계약

가) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조

나) 협상에 의한 계약체결기준(기획재정부 계약예규)

나. 기술평가와 가격평가를 실시하여 종합점수로 평가

다) 평가비율: 기술평가(80%), 가격평가(20%)

다. 협상

1) 우선협상대상자를 선정 후, 협상을 실시

2) 우선협상대상자와 협상이 결렬될 경우 차 순위 협상대상자와 협상을 실시

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1. 제안요청개요

가. 주요 개발 시방서 : P2P 3차원 영상정합 활용프로그램

 획득한 2차원 영상을 사용하여 3차원 형상을 복원하여 가상 물리공간에서 사용할 수 있는 3차원 구조물 모델링 구축을 위한 영상정합 활용 프로그램 개발

-  2차원 영상의 EXIF 메타 정보를 통한 촬영 날짜와 시간, GPS 공간 정보 등 추출 모듈 개발

-  추출한 2차원 영상의 정보를 바탕으로 3차원 구조물 모델링 구축을 위한 카메라 이동 정보 및 자세 추정 알고리즘 개발

-  3차원 구조물 구축을 위한 다중 카메라 기반의 포인트 클라우드 구축 알고리즘 개발

-  3차원 구조물 구축을 위한 모델링 알고리즘 개발

나. 주요 개발 내용

 촬영 영상 자세추정 알고리즘 개발

[카메라의 경로 추적 예시]

-  2차원 영상에서 3차원 형상을 복원하는 과정에서 카메라의 이동 정보를 추정하는 것이 중요함. 

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-  겹쳐지는 영역이 존재하는 입력영상에서 추출된 특정한 포인트들(Keypoint)의 기하학적인 위치 관계를 계한하여 입력영상이 촬영된 카메라의 위치 및 자세정보를 추정함. 

-  추정된 카메라의 위치 및 자세정보와 입력 영상으로부터 삼각측량(triangulation)과정을 통하여 장면의 재구성을 수행함.

-  다음 그림은 입력된 항공 영상으로부터 3차원 재구성된 건축물을 보여줌.

[항공 영상의 3차원 영상 재구성]

-  GPS 위치정보를 포함한 항공촬영영상으로부터 3차원 재구성된 영상에서 촬영한 카메라의 위치와 자세정보를 표현해주고, GIS 데이터와 연동하여 지도상에서 3차원 도시가 가능함.

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[3차원 재구성 영상 GIS 데이터]

 선택 영상의 촬영위치 표시

[선택영상의 3차원 공간의 위치 표시]

-  재구성된 3차원 영상에서 모든 입력 영상의 카메라의 위치를 표시해줌.

-  사용자는영상들 중에서 특정 영상을 선택함으로서 재구성된 3차원 영상에서 선택된 영상의 위치를 하이라이트 해줌.

-  하이라이트된 카메라의 위치정보와 촬영된 영상을 동시에 보여줌으로서 사용자로 하여금 특정 위치를 수월하게 파악할 수 있도록 함.

 3D 모델링 구현 모듈 개발

-  3D 포인트 클라우드와 GPS 정보의 융합 알고리즘 개발

-  3D 포인트 클라우드 데이터로부터 3D 지형 모델 데이터 생성 알고리즘 개발

-  입력 영상 및 생성된 3D 모델링 데이터의 그래픽 구현 

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[3D 모델링 데이터 그래픽 구현 예시]

2. 결과물

 P2P 3차원 영상정합 활용프로그램 시작품 1식

 P2P 3차원 영상정합 활용프로그램 시작품 설계서 및 소스파일 등 저장 CD 1매

5.1 결과 확인 및 납품 장소

 발주처에서 지정한 장소에 시제품을 제출한다.

 본 시제품 결과물은 전주대학교 산학협력단에 최종 검수를 받은 후 관련 담당자가 요구하는 장소로 납품한다.

2. 제안서 작성 요령

가. 제안서의 효력

1) 제출된 제안서에 제시된 내용은 전주대학교에서 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 제안 내용은 계약서에 명시하지 아니하더라도 계약서와 동일한 효력을 갖습니다. 다만, 계약서에 명시된 경우는 계약서가 우선합니다.

※ 제안 내용 중 중요사항에 대한 변동은 반드시 문서로 제출하여야 하며 제안 설명회 전일까지만 허용됩니다.

2) 전주대학교는 필요시 제안사에 대하여 추가 제안이나 추가 자료를 요구할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 갖습니다.

3) 제안서는 허위로 작성하지 않아야 하며 계약 후에라도 허위로 작성된 사실이 발견되거나 제안된 내용을 충족하지 못할 경우에는 손해배상의 책임을 집니다.

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나. 제안서 작성지침(권고사항) 및 유의사항

1) 제안서는 제안요청서에서 요구하는 모든 사항이 기술되어야 하며, 향상된 내용으로 제안할 수 있습니다.

2) 제안서는 제시된 제안서 목차 및 제안서 세부작성지침을 준용하여 제반 요구사항의 만족여부를 명확하고 간결하게 작성하여야 합니다.

3) 목차의 항목 중 해당내용이 없는 경우는 해당항목에 “해당사항 없음”으로 간략하게 기술해야 합니다.

4) 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하여야 합니다. 예를 들어, “사용가능하다”, “할 수 있다”, “고려하고 있다” 등과 같이 모호한 표현은 평가 시 불가능한 것으로 간주하며, 계량화가 가능한 것은 계량화하여야 합니다.

5) 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 합니다. 특히, 기술적 검증이 필요한 자료에 대해서는 가능한 공인 검증자료를 제출하여야 합니다.

6) 제안내용에 대한 확인·검증이 필요할 경우, 입증 자료를 요구할 수 있으며 입증 자료를 제출하지 못할 경우 불가능한 것으로 판단합니다.

7) 전주대학교가 제안서의 제안내용에 대하여 수정·보완·변경을 요구할 경우 필히 관련 자료를 제출하여야 합니다.

8) 제안서 작성 시 가능한 여러 안을 제안할 수 있으나 반드시 장단점을 기재하고 1개안을 채택하여 그에 대한 명확한 이유를 명시하여야 합니다.

9) 제안서는 A4 종 방향 작성을 원칙으로 하되, 부득이한 경우 A4 횡 또는 기타 용지를 일부 사용할 수 있습니다.

10) 제안서의 각 페이지는 쉽게 참조할 수 있도록 페이지 하단 중앙에 일련 번호를 붙이되, 각 장별로 번호를 부여합니다.

11) 제안서는 한글작성이 원칙이며, 사용된 영문약어에 대해서는 약어표를 제공해야 합니다.

12) 제안서는 제안서 작성항목 내용을 중심으로 가급적 40장(80페이지) 이내로 제안서 작성지침에 준하여 간략하게 작성합니다.

13) 기타 필요하다고 판단되는 보조 자료는 별도로 제출할 수 있습니다.

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1. 입찰방식

가. 사업자선정방식: ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제43조 및 제43조의2｣에 의거 “협상에 의한 계약체결” 방법을 적용합니다.

나. 입찰 참가자격

1) 본 제안 사업의 수행이 가능한 업체로서 다음 요건을 모두 갖춘 사업자이어야 합니다.

가) ｢국가를 당사자로하는 계약에 관한 법률｣제27조 및 동법 시행령 제 76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 해당되지 않은 사업자

나) 입찰공고일 현재 부도업체, 법정관리업체, 화의개시업체, 국가기관으로부터 입찰참가자격제재 중에 있는 업체 또는 본교에서 발주한 공사 중 정당한 사유 없이 계약체결을 이행하지 않은 사업자는 참가대상에서 제외

2. 제안서 평가방법

가. 기술평가와 가격평가를 실시하여 종합평가점수로 평가

1) 평가비율: 기술평가(80%), 가격평가(20%)

2) 종합평가점수 = 기술평가점수 + 입찰가격 평가점수

나. 기술평가 방법

2) 제안서는 평가위원이 객관적이고 공정하게 평가한다.

3) 각 항목별 평가배점과 방법은 『3. 기술성평가기준』에 따른다.

4) 각 평가위원의 평가점수 중 최고점수와 최저점수를 제외한 나머지 점수를 산술평균하여 산정한다.

5) 평균점수 산정결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 셋째자리에서 반올림한다.

다. 가격평가 방법(20%): 입찰가격 평가 점수 산출방법은 「기획재정부 계약예규」에 따라 산출함

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라. 우선협상대상자 선정 및 계약체결

※ 기술능력 평가 점수가 기술능력 분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정한다.

5) 협상대상자 중 기술평가점수와 가격평가점수를 합한 점수가 1위인 제안사를 우선협상대상자로 선정한다.

※ 종합평가점수가 동일한 경우, 기술평가 우위자를 우선협상대상자로 선정하고 기술평가 점수도 동일한 경우에는 기술평가의 배점이 큰 평가항목(대항목)에서 높은 점수를 얻은자로 한다.

6) 우선협상대상자와 전주대학교에서 사전에 결정한 예정가격을 바탕으로 가격 및 지원조건 등을 협상하고, 협상 결렬시 차 순위 업체와 동일한 조건으로 협상하여 사업자를 선정한다.

7) 협상대상자와 협상이 모두 결렬되면 재공고하여 재입찰 실시한다.

8) 상기에 표시되지 않는 절차는 협상에 의한 계약체결 기준(계약예규)에 준한다.

9) 사업자 선정 결과는 유선으로 통보하고, 미 선정된 사업자에 대한 통보는 생략한다.

3. 기술성 평가기준

가. 정량적 평가(객관적 기술능력 평가)

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 신용평가등급 평가표

회사채에 대한 신용평가등급	기업어음에대한 신용평가등급	기업신용평가 등급	배점
AAA	-	AAA (회사채에 대한 신용평가등급 AAA에 준하는 등급)	5점
AA+, AA0, AA-	A1	AA+, AA0, AA- (회사채에 대한 신용평가등급 AA＋, AA0, AA- 에 준하는 등급)	4.5점
A+	A2+	A+ (회사채에 대한 신용평가등급 A＋에 준하는 등급)	4점
A0	A20	A0 (회사채에 대한 신용평가등급 A0에 준하는 등급)	3.5점
A-	A2-	A- (회사채에 대한 신용평가등급 A- 에 준하는 등급)	3점
BBB+	A3+	BBB+ (회사채에 대한 신용평가등급 BBB＋에 준하는 등급)	2.5점
BBB0	A30	BBB0 (회사채에 대한 신용평가등급 BBB0에 준하는 등급)	2점
BBB-	A3-	BBB- (회사채에 대한 신용평가등급 BBB- 에 준하는 등급)	1.5점
BB+, BB0	B+	BB+, BB0 (회사채에 대한 신용평가등급 BB＋, BB0에 준하는 등급)	1점
BB-	B0	BB- (회사채에 대한 신용평가등급 BB- 에 준하는 등급)	0.75점
B+, B0, B-	B-	B+, B0, B- (회사채에 대한 신용평가등급 B＋, B0, B- 에 준하는 등급)	0.5점
CCC+ 이하	C 이하	CCC+ 이하 (회사채에 대한 신용평가등급 CCC＋에 준하는 등급)	0.25점
※ 공공입찰용 신용평가 지정기관(한국신용평가정보, 한국기업데이터, 나이스디앤비, 한국신용평가, 한국신용정보, 한국기업평가, 서울신용평가정보) 에서 발급한 ‘신용평가등급확인서’만 인정 1.신용평가등급은 신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률 제4조 제4항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 동 적격심사세부기준 제6조의 적용기준일 전 가장 최근에 평가한 유효기간 내 회사채(또는 기업어음)에 대한 신용평가등급 또는 기업신용평가등급(위의 신용정보업자가 신용평가등급, 등급평가일 및 등급유효기간 등을 명시하여 작성한 ‘신용평가등급확인서’)을 기준으로 평가한다. 2.평가대상자의 회사채(또는 기업어음) 및 기업신용평가에 따른 평점이 다른 경우에는 높은 평점으로 평가하며, ‘신용평가등급확인서’를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가한다. 3.합병한 업체에 대하여는 합병 후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병 후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상 업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다.

 사업수행실적 평가표

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나. 정성적 평가(주관적 기술능력 평가)

4. 제안서 제출 안내

나. 제출서류

1) 제안서 6부, 요약본 6부

2) 제안서가 수록된 USB

3) 제안서에 포함되어야 할 첨부서식(실적증빙, 신용등급평가표 등) 각 1부

4) 기타 입찰공고에서 정한 서류

나. 입찰 등록 및 제안서 제출 장소

1) 제출일시: 입찰공고문 참조

2) 제출장소: 전주대학교 대학본관307호 총무지원실

3) 문의처

가) 입찰 및 계약: 총무지원실 계약담당(063- 220- 2145)

나) 규격 및 기술제안: 산학연구지원실(063- 220- 2255)

다. 제안서 제출방법

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1) 제안서 및 등록서류는 직접 제출하며 우편접수는 인정하지 않는다.

2) 제출기한 내 미제출 시, 제안의사가 없는 것으로 처리한다.

3) 문의사항 등은 문서, E- mail 또는 FAX에 의해 제출하고 전화 등의 문의는 법적 효력을 갖지 못한다.

라. 제안설명회(제안서평가) 개최

1) 일시: “입찰공고문” 참조

2) 장소: 전주대학교 대학본관3층 소회의실

3) 제안 발표 시간은 한 업체당 발표 15분, 질의응답 5분을 기준으로 하고 제안 설명회 참석인원은 각 제안사당 2명 이내로 하며, 제안서 발표는 사업관리자(PM)가 직접 발표해야 하며, 제안 설명에 필요로 하는 장비 등은 제안업체에서 직접 설치 사용할 수 있으며, 제안 설명 자료는 별도로 작성할 수 있다. (발표시간 및 질의응답시간은 사정에 따라 조정가능 예정)

4) 발표순서는 제안접수순으로 업체에서 선택한다. 

마. 입찰시 유의사항

4) 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함

5) 입찰공고문, 제안안내서, 제안요청서 및 이에 근거한 별첨 등에 명시되지 않은 사항은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률, 기획재정부 계약예규 등 관련 규정 및 발주사의 계약 요령에 따름

6) 입찰에 참가하고자 하는 자는 본 입찰 유의서 및 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등을 입찰 전에 완전히 숙지하였다고 간주하며 이를 숙지하지 못함으로 발생되는 책임은 입찰 참가자에게 있음

7) 입찰자는 발주사로부터 배부 받은 입찰에 관한 서류 또는 각종 가료 및 입찰과정에서 얻은 정보를 당해 입찰 외의 목적으로 사용하여서는 아니 됨

8) 제안내용의 전부 또는 일부에 대하여 담합한 사실이 발견되거나 담합하였다고 판단되는 경우 제안을 무효로 한다.

9) 제안요청서 내용을 참고하여 제반사항을 준수하고 요구사항은 충실하게 작성하여야 한다. 

10) 계약자는 공급하는 부품의 품질에 대하여 최종적인 책임을 져야 하며 기술 환경 및 기타사정 등으로 인하여 일부 유지관리의 내용 및 범위 등의 변경이 필요한 경우에는 쌍방의 협의 하에 조정할 수 있다.

11) 계약서에 명시되지 않은 사항일지라도 본 사업 진행상 불가피 하거나 응당 시행하여야 할 경미한 사항에 대하여는 본 계약서에 포함된 것으로 한다.

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12) 전주대학교는 계약내용 전부에 대하여 권리행사를 할 수 있으며 계약 상대자는 이에 대하여 전적으로 동의하여야 한다.

13) 전주대학교와 계약자는 사전 서면동의 없이 본 계약에 따른 권리와 의무를 일방적으로 타인에게 양도할 수 없다.

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[ 서식1 – 일반 현황 ]

업체 일반 현황

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[ 서식2 – 관련 사업 수행실적 ]

관련 사업 수행실적

※ 본 입찰 공고일 기준 최근 3년간 단일건 3,000만원 이상 관련 사업 실적 기재

※ 증빙서류(발주처, 조달청 발행 실적증명서) 별도 제출

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[서식4 – 가격 제안서]

※ 부가가치세(VAT) 포함

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